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传感器在机器人智能感知的应用

文章来源: 未知 发表时间:2016-12-20

近日,在安徽芜湖召开的2016中国机器人产业推进大会上,在会上,我国颁布国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。



我国颁布国产工业机器人标准

会上,中国机器人产业联盟同时发布了3项机器人标准,并宣布已对17项标准进行立项编制。

据悉,本次由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《定重式灌装机器人通用技术条件》《工业机器人专用电缆》。其中,《定重式灌装机器人通用技术条件》已由国家标准委审核通过,将作为国家标准发布。

同时,中国机器人产业联盟正针对服务机器人编制相关标准,配合有关部门加快推进标准制定。通过标准体系引导,家用机器人也有望更加安全。

2016年国产机器人市场概况

在会上,中国机器人产业联盟理事长曲道奎说,2016年国产工业机器人销量继续增长,上半年累计销售19257台,按可比口径计算较上年增长37.7%;考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素,实际销量比上年增长70.8%,产业发展处于上升通道。

另外,作为我国经济转型、优化调整的重要支撑,国产工业机器人在中国市场销售良好。3C制造业(计算机制造、通信设备制造和其他电子设备制造业)以及汽车制造业是国内产机器人的主要市场。数据显示,2016年上半年有43%的国产工业机器人销往华东地区。

未来机器人产业的发展方向

尽管我国机器人产业已连续3年为全球第一大工业机器人市场,但在曲道奎看来,我国机器人产业发展仍存在很多问题,无论是产业规模还是关键技术,与国际相比存在很大差距,机器人产业一定要避免高端产业低端化。另外,未来我国机器人同样面临着怎样和感知技术结合、怎样更加智能、怎样和人类默契相处等一系列问题。

曲道奎表示,面对机器人升级换代的问题,未来机器人也要向人的方向发展,主要包括感知系统、交互能力、环境识别等人工智能。从这一层面讲,过去的减速器、伺服电机等将不再是机器人的核心部件,取而代之的将是感知系统。

可以说,没有感知系统的机器人还只是一种设备,只能诠释机器人的前两个字,未来机器人时代将渗透到视觉、嗅觉、感觉等方面,更加注重在非结构环境下的适应能力,怎样获取传感器的数据形成完整的系统,这是机器人企业面临的新课题。

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